Modeling kinematic motion structure characteristics in special physical education

Abstract

The object of this paper is to show the methodology of kinematic structure modeling in special Physical Education and to present the potentials of a hardware-software system designed at Police Academy for gathering, storage and analysis of kinematic and dynamic parameters of mobile structures in solving problems of this and similar classes. For that purpose the problem has been defined, the specification and calibration of the model have been done and, in the end, its simulation and validation on world and Olympic champion Isao Inokuma's Ipon Seoi Nage throwing have been done.

Osnovni cilj ovog rada je da se prikaže metodologija modelovanja kinematičkih struktura u Specijalnom fizičkom obrazovanju, i da se prikažu mogućnosti hardversko-softverskog sistema koji je razvijen na Policijskoj akademiji, a služi za prikupljanje, skladištenje, analizu i simulaciju kinematičkih i dinamičkih parametara kretnih struktura u rešavanju problema ove klase i sličnih. U tu svrhu definisan je problem, zatim izvršena specifikacija i kalibracija modela i na kraju urađena njegova simulacija i validiranje na bacanju Ipon seoi nage, svetskog i olimpijskog prvaka Isao Inokuma.